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拓跋力微死后，因为其长子拓跋沙漠汗已经去世，于是其次子拓跋悉禄继位，但是拓跋悉禄资质平平，根本无法压制诸部落首领，反而导致诸部纷扰，国内乱做一团。
拓跋悉禄死后，其弟拓跋绰通过兄终弟及的方式，继承了代王王位，拓跋绰倒还算是英明神武，其在位期间也是一定程度上复兴了代国，同时他还与鲜卑宇文部结盟，将自己的女儿嫁给了宇文丘不勤。
拓跋绰死后，其侄也就是拓跋沙漠汗的儿子拓跋弗继位，拓跋弗执政宽和，深受百姓的爱戴，可惜天妒英才，拓跋弗仅仅在位一年就去世了。
拓跋弗死后，他的小叔父，拓跋力微的幼子拓跋禄官继承王位，时值晋国八王之乱，晋并州刺史、东嬴公司马腾派人前来求援，拓跋禄官派遣兄长拓跋沙漠汗的长子拓跋猗迤前去救援，并大败刘渊，后来晋惠帝返回洛阳，司马腾便派人辞返了拓跋部的援兵。
拓跋禄官在位时，将部落一分为三，自己统帅东部，由侄子拓跋猗迤统帅中部，另一个侄子拓跋猗卢（拓跋猗迤胞弟）统帅西部。
与此同时，刘渊再次发兵攻打司马腾，司马腾抵挡不住，又派人向拓跋部求援，拓跋猗迤亲自率领大军，再次击败刘渊，并斩杀其麾下大将綦母豚，同时被晋国赐予金印紫绶和大单于的称号。
在兄长和叔父都去世之后，拓跋猗卢于是总摄三部，统一拓跋鲜卑，他又和晋国并州刺史刘琨结盟，联兵一起大破白部鲜卑和铁弗部刘虎（即刘乌路孤），因此被晋怀帝册封为代公。
后来拓跋猗卢又多次帮助刘琨与刘聪、石勒等人交战，被晋愍帝进封为代王，允许其自己设置官属。
但是到了晚年，拓跋猗卢偏爱自己的小儿子拓跋比延，想让他作为自己的继承人，于是便将长子拓跋六修迁住到新平城，同时还废黜拓跋六修的母亲，后来还多次帮助拓跋比延羞辱拓跋六修。
后来拓跋猗卢召见拓跋六修，拓跋六修称病不至，惹得拓跋猗卢勃然大怒，遂起兵攻打拓跋六修，结果拓跋猗卢反而被拓跋六修击败，拓跋猗卢换上百姓的衣服躲藏在民间，但是还是被人认出，遂被拓跋六修的追兵所杀。
拓跋猗卢死后，其侄拓跋普根（拓跋猗迤之子）得知消息，立刻起兵诛杀了拓跋六修，成为了新的中部大人。
拓跋普根死后，其子拓跋始生，并于同年去世，于是便由其堂兄弟拓跋郁律（拓跋弗之子）继位。
拓跋郁律大破匈奴，向西兼并了乌
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